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@@ -54,6 +54,10 @@ Ziel:
 * Konzept zur Übergabe von Zwangsbedingungen an den Optimierer
 * Bereitstellung häufiger solves als fertige Funktionen
 
+Konkretisierung:
+* Die aktuellen Pickus halten dann Vorgaben streng ein und koennen auch vom Optimierer verwendet werden
+* Das fuehrt zu ggf. zu instabilen Meritfunktionen
+* Besser Pickups weich als constraints mit Lagrange-Multiplikatoren implementieren
 
 
 ## Coordinate Breaks