* Every change in the internal structure has to pass the unittests
## Optimierung
Status: Die optimierbaren Variablen mögen pickles nicht.
Ziel:
* finale Festlegung der Objekt-Struktur zur Durchreichung der optimierbaren Variablen an den Optimierer
* Damped least square Verfahren, Festlegung einer optimalen default-Dämpfung
* zuverlässige und robuste Optimierung; Der Optimierer soll so gestaltet sein, dass "typische" Merit-Funktionen in möglichst vielen Fällen ein gut konditioniertes Optimierungskriterium darstellen.
Fernziel:
* komplexe Optimierungs-Strategien und globaler Optimierer (soft genetic, evolutionary, data base, neuronal network, ...)
## Speichern und Laden von Objektiven
Status: pickles mag die optimierbaren Variablen nicht
...
...
@@ -106,18 +97,6 @@ Konkretisierung:
* Besser Pickups weich als constraints mit Lagrange-Multiplikatoren implementieren
# Some Ideas
...
## Local Coordinates
* Implemented it in a typical sequential design manner